二手（旧）装配机器人进口正式报关的流程

1. 申报：进口商需要向海关提交进口申报单，包括机器人的型号、数量、价值、用途等信息，并提供相关的证明文件，如发票、合同、装配机器人的技术标准等。

2. 验货：海关会对进口的机器人进行验货，检查其规格、质量、数量等是否与申报单一致。如果发现问题，海关会要求进口商提供更多的证明文件或进行重新申报等操作。

3. 税费缴纳：进口商需要根据机器人的价值和税率，缴纳相应的进口关税、增值税等税费。

4. 审批：海关会对进口申报单进行审批，符合相关标准和法规的机器人才能通过审批。如果出现问题，海关会要求进口商进行改正或拒绝进口。

5. 放行：经过以上环节的机器人，海关会发放放行单，允许进口商将其带入国内市场。